Akademik Veri Yönetim Sistemi
Akdeniz F., Kır Savaş B., Madadum H., Sayar A., Kul S., Becerikli Y.(Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2019 - 2020
| 1. Görüntü Analizinden Lokasyon Tespiti Görüntü üzerinden lokasyon tespiti yapılarak insansız kara araçlarında kullanılması amaçlanmaktadır. Yapılan doktora çalışmasının farklı platformlardan (insansız hava aracı, drone vs.) elde edilecek görüntüler üzerinde de sınanması amaçlanmaktadır. 2. İnsan Algılama için FPGA kullanarak Destek Vektör Makinesi (DVM) Uygulaması İnsan ya da yaya algılaması çekici bir başlıktır ve bilgisayar görme ve makine öğrenme alanlarında önerilmiştir. Gerçek zamanlı algılama ve düşük güç sistemi kritik zorluklardır. Yönlendirilmiş gradyanların (HOG) özellik tanımlayıcılarının Histogramları ile Destek Vektör Makinesi algoritması, insan tespiti için hızlı ve güvenilir, yüksek başarılı sonuç verilir. Bu nedenle, bu araştırmada FPGA kullanarak Destek Vektör Makinesi (DVM) ile HOG özellik tanımlayıcısının nasıl uygulanacağı araştırılmakta ve FPGA’nın kaynak kullanımı, zaman alıcı, güç tüketimi ve DVM doğruluk sonuçlarının elde edilmesi amaçlanmaktadır. 3. Nesne Algılama ve Tanıma için NVIDIA Jetson TX2 Yapay Zeka Kiti kullanarak ConNN (Convolutional Neural Network) Uygulaması Nesne tanıma bilgisayar görme ve makine öğrenme alanlarında son yıllarda araştırılan bir konudur. Özellikle gerçek zamanlı algılama ve düşük güç tüketimi kritik zorluklardır. ConNN algoritması nesne algılama ve tanıma için hızlı güvenilir ve yüksek başarılı sonuçlar vermektedir. Bu nedenle, bu araştırmada NVIDIA Jetson TX2 Yapay Zeka Kiti kullanarak ConNN algoritmasının nasıl uygulanacağı araştırılmakta ve Gömülü sistem kartının kaynak kullanımı, zaman alıcı, güç tüketimi ve ConNN doğruluk sonuçlarının elde edilmesi amaçlanmaktadır |