Akıllı Viraj ve Uyarı Sistemi

TÜBİTAK Projesi, 2022 - 2023

Günümüzde pek çok araç çeşitli güvenlik donanımlarıyla geliştirilmiştir. Ancak bu donanımların keskin

virajlardaki zayıflıkları ve sisli havalarda sürücülerin deneyimleri ile kazaları engellemede yetersiz oldukları

görülmüştür.

Bu proje ile keskin virajla, rampalar, tüneller, ile görüşün azaldığı sisli bölgeler ve kör noktalar için akıllı viraj

güvenlik sistemi uygulanacaktır. Hız ölçüm modülü (radar, kamera, lazer gb.) ile araç tespiti yapılarak görüş

olmayan çift yönlü yollarda veya kesişim yerlerinde yüksek hızlarda olsalar bile kendilerine sağlanan yol

kenarlarına konulan çok renkli uyarı ışık direkleri ile uyarıları fark etmesi ve ona göre tedbir alması

sağlanacaktır. Ve bu sensörlerdeki çevre izleme sistemi sayesinde araçların konumu tespit edilerek

sensörlerin araçlara tepki vermesi sağlanacaktır

ESP32 ile yönetilen radar ve ışıklı kuleler ile birbirleri ile haberleşebilen bir akıllı viraj ünitesi grubu

oluşturulacaktır. Üniteden kasıt yol kenarına konulan direklerdir. Direkler birbirleri ile wifi üzerinden esp-now

ile haberleşeceklerdir. 200 metre haberleşme menzili mevcuttur. Cihazların ayarlanması için operatörlere

mobil uygulama tahsis edilecektir. Mobil uygulama ile ışıklar tekrardan düzenlenebilecektir. Radar ile çift

yönlü geliş-gidişte riskli bölgede araçların olup olmamasına ve kaza durumuna göre farklı ışıklandırmalar

yapılacaktır. Direklerin yapısı modüler olacaktır. Yani radar birimi modüler olacak, Lora modülü modüler

olacak ve hasar gören direğin zarar görmemişse ilgili modülleri başka direkler için kullanılabilecek. Araştırma

kapsamında Lora ile haberleşme de denenecektir.

Proje süresi 12 ay olarak planlanmıştır. Proje süresince çevik proje geliştirme yöntemleri uygulanarak, 6 iş

paketinde tamamlanması ön görülmüştür. Sprint planlama ve süreçlerin işletilmesi ile proje süreci dinamik bir

şekilde kontrol altına alınacaktır. Projede 4 kişi görev alacaktır.