Katı Cisimlerin Kinematiğinin Dual Oktoniyonlarla İncelenmesi


Arş. Gör. Dr. HASAN ÇAKIR

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tez Danışmanı: Ruşen Yılmaz

Tezin Onay Tarihi: 2024

Tezin Dili: Türkçe

Desteklendiği Program: Diğer

Özet:

Bu tez çalışmasında, katı cisimlerin kinematiği dual oktoniyonlarla incelenmektedir. Bu doğrultuda, dual sayıları kullanarak D⁷-modülü ve dual vektörün tanımları verilmiştir. Dual vektörlerin temel kavramlarının yanı sıra,S⁶ Öklidiyen birim dual küresi ve onun alt kümesi olan P⁶ tanımlanmıştır. Daha sonra, R⁷ deki yönlü doğrular ile S⁶ birim dual küresinin noktaları arasındaki E.Study dönüşümü elde edilmiştir. Ayrıca P⁶⊆S⁶ kümesinin her elemanının R⁷ de dik kesişen iki doğruya karşılık geldiği de gösterilmiştir. D⁷ de iki dual vektör arasındaki açı tanımlanmıştır. Dual oktoniyonların temel kavramları verilerek, R⁷ deki bir noktaya karşılık gelen dual oktoniyon tanımlanıp, dual oktoniyonun toplam eşleniği kullanılarak dönme ve ardından dönme ekseni dışında farklı bir eksen boyunca ötelemeyi uygulayan dönüşüm verilmiştir. Birim dual oktoniyon kullanılarak bir eksen etrafında dönme ve aynı eksen boyunca öteleme yapan vida operatörü tanımlanmıştır. Bu vida operatörü ile R⁷ de dik kesişen iki yönlü doğruyu yine dik kesişen iki yönlü doğruya dönüştüren yeni bir operatör tanımlanmıştır. Son olarak da teoremleri ve sonuçları açıklamak için bazı örnekler verilmiştir.